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Ich habe deine Vorgehensweise nicht ganz verstanden. Auf jeden Fall klingt etwas "umständlich" in meinen Ohren. Damit meine ich, dass ich eine andere Lösung verfolgen würde, die mir weniger Kopfschmerzen macht :-). Meine Idee ist, dass für das Drehen der Schildkröte ein Drehwinkel und eine Rotationsachse angegeben werden muss. Das läßt sich sehr einfach mithilfe von Matrizen programmieren. Auch die Translation (Bewegung entlang einer Geraden) ist mithilfe von Matrizen sehr einfach. Du sagtest, dass dir die Mathematik dazu fehlt. Damit verstehe ich, dass du noch in der Schule bist und desshalb wohl kaum mit Matrizen-/Vektorrechnung vertraut bist. Wenn dich mein Lösungsvorschlag interessiert, gebe ich dir gerne eine kurze Erläuterung in diese Materie, die dir helfen wird, das zu Programmieren.